Система навигации группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на основе маркеров
Яковлев К.С., Хитьков В.В., Логинов М.И., Петров А.В.
Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с. Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Litres
Vuole aggiungere una libreria? Contattaci su support@z-lib.do
Converti i file
Più risultati di ricerca
Altri vantaggi 
Termini più frequenti
Liste di libri correlati
